En 1990, Michael Kutter desarrolló lo que algunas personas sienten que es el primer Pedelec (PEDal-ELECtric). Más tarde llegó a denominarse Sistema de asistencia de pedal (PAS), donde no hay aceleración, pero el solo pedalear hace que el motor ayude al ciclista. Los primeros modelos de producción se vendieron en 1992 con el nombre de Dolphin para la compañía suiza Velocity, pero no sobrevivieron